半分ベンチの作り方みたいなものですが
キャプチャ
こういうパイプを作る方法を動画でお見せします。

動画
 

解説
キャプチャ
線分をいくつか用意します。
この辺は動画で見たほうがわかりやすいと思います。
キャプチャ
そして移動コマンドで点を移動させる。それだけです。
キャプチャ
移動コマンドでカタチを整え、フィレットで角を丸めます。
キャプチャ
あとはパイプコマンドで線を選択して、つくるだけです。

レンダリングイメージ
ben
動画にはしてませんが、ミラーで複製し、座面をつくってベンチっぽくしてみました。
(座ったら折れるだろうな…)