名称：接触セットを有効化コマンド

場所：MODEL>ASSEMBLE>Enable Contact Sets
機能：アセンブリに接触解析をアクティブにする

なんとアセンブリに干渉したらそこで停止する・・といった設定をつけることができる！
が、速く動かしたりするとかなりの確率でバグるので注意

その他解説
以降の解説では以下のサンプルを使用する。
JointにはSliderを適用

また、緑のコンポーネントはGroundにし固定している。

白いコンポーネントをドラッグすると、するするーっと抜けてしまう。
そこでEnable Contact Setsコマンドの登場

Enable Contact Setsを実行すると、BROWSERにContact:setsのツリーが表示される。

そうすると、今のアセンブリに干渉検知が設定され、オブジェクト同士がぶつかる箇所で止まるようになる。
（ここでドラッグによる操作を素早くやると干渉検知の効果もむなしく、抜ける） 

おまけで動画を載せておきます